以身心障礙者有無駕駛執照區分，說明如下：
1.有駕照有車輛者：身心障礙者無須提出申請，車籍所在地稽徵機關會主動核定免徵使用牌照稅，並通知核定情形。
2.有駕照無車輛者：其配偶或同一戶籍二親等以內親屬所有，供該身心障礙者使用之車輛。
3.無駕照者：其配偶或同一戶籍二親等以內親屬、同一戶籍法院選定監護人（或輔助人）所有車輛或二親等以內親屬所有且車籍地（或於公路監理資訊系統登載之住居所地址）與該身心障礙者戶籍地相同，供該身心障礙者使用之車輛。
4.每一身心障礙者以 1 輛為限，免徵金額以汽缸總排氣量 2,400 立方公分（cc）以下車輛的稅額（以自用小客車為例，為新台幣 1 萬 1,230 元）為限；該交通工具應於使用前辦理免徵牌照稅手續。